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Noticias de actualidad

Seminario: NICP: Dense Normal Based Point Cloud Registration
Lugar: Salón de Actos, Edificio Ada Byron

Hora: 9:15

Ponente: Giorgio Grisetti

In this talk we present a novel on-line method to recursively align point clouds. By considering each point together with the local features of the surface (normal and curvature), our method takes advantage of the 3D structure around the points for the determination of the data association between two clouds. The algorithm relies on a least squares formulation of the alignment problem, that minimizes an error metric depending on these surface characteristics. We named the approach Normal Iterative Closest Point (NICP in short). Extensive experiments on publicly available benchmark data show that NICP outperforms other state-of-the-art approaches.

Última modificación: 02/06/2015 - 16:09

Fecha: Lunes 1 de Junio, 18h
Lugar: Aula A03, Edificio Ada Byron, Campus Rio Ebro

Última modificación: 02/06/2015 - 16:09

El Máster Universitario de Ingeniería en Informática de la Universidad de Zaragoza organiza el I Ciclo de Conferencias sobre la Gestión de la Innovación TIC, coordinadas por los profesores del Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas: Manuel González Bedia, María Villarroya Gaudó, y Fº Javier Zarazaga Soria.

La innovación y la investigación TIC son clave para que las empresas se doten de elementos diferenciales para conseguir ventajas competitivas. Si tu ámbito profesional es éste, o esperas que lo sea en un futuro, asiste a estas conferencias (son gratis).

Última modificación: 02/06/2015 - 16:09

El próximo 29 de mayo, a las 13:00, en el Seminario 21 del edificio Ada Byron de la EINA, se presentará el Máster Universitario en Ingeniería en Informática ante alumnos y empresas.

El máster ha sido diseñado para que su realización sea compatible con el trabajo a tiempo parcial en empresa o colaboración con un grupo de investigación.