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Noticias de actualidad

Tesis: Real-Time Accurate Visual SLAM with Place Recognition de Raúl Mur Artal
Lugar: Salón de Actos, Edificio Ada Byron

Hora: 11.00 Defensor: Raúl Mur Artal

The main contribution of this thesis is ORB-SLAM, a feature-based monocular SLAM system that operates in real time, in small and large, indoor and outdoor environments. The system is robust to severe motion clutter, allows wide baseline loop closing and relocalization, and includes full automatic initialization. ORB-SLAM is currently the most complete, accurate and reliable solution for SLAM using a monocular camera as single sensor. This system being based on features and bundle adjustment, has demonstrated unprecedented accuracy and robustness in standard public datasets. We have also extended the original monocular solution to exploit the information from stereo, RGB-D and inertial sensors, achieving accuracy results beyond other state-of-the-art solutions. To the bene t of the scientic community, we have made open-source an implementation of our proposed SLAM solution for monocular, stereo and RGB-D cameras, which is the first-of-its-kind.

Última modificación: 02/06/2015 - 16:09

Fecha: Lunes 1 de Junio, 18h
Lugar: Aula A03, Edificio Ada Byron, Campus Rio Ebro

Última modificación: 02/06/2015 - 16:09

El Máster Universitario de Ingeniería en Informática de la Universidad de Zaragoza organiza el I Ciclo de Conferencias sobre la Gestión de la Innovación TIC, coordinadas por los profesores del Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas: Manuel González Bedia, María Villarroya Gaudó, y Fº Javier Zarazaga Soria.

La innovación y la investigación TIC son clave para que las empresas se doten de elementos diferenciales para conseguir ventajas competitivas. Si tu ámbito profesional es éste, o esperas que lo sea en un futuro, asiste a estas conferencias (son gratis).

Última modificación: 02/06/2015 - 16:09

El próximo 29 de mayo, a las 13:00, en el Seminario 21 del edificio Ada Byron de la EINA, se presentará el Máster Universitario en Ingeniería en Informática ante alumnos y empresas.

El máster ha sido diseñado para que su realización sea compatible con el trabajo a tiempo parcial en empresa o colaboración con un grupo de investigación.