Víctor Martínez Batlle defenderá su tesis doctoral, titulada "Real-scale Dense Monocular SLAM Exploiting Illumination Decline", bajo la direcciión de Juan D. Tardós, el próxximo miércoles, 26 de noviembre de 2025 a las 9:00 en el Seminario del DIIS, Edificio Ada Byron, con opción de seguimiento en línea.
El proyecto explora la reconstrucción 3D densa a escala real en entornos de endoscopía médica, aprovechando las variaciones de iluminación que tradicionalmente se consideraban un obstáculo.
La tesis ha sido supervisada por el Catedrático del Departamento de Informítica e Ingeniería de Sistemas Dr. D. Juan D. Tardós, y el trabajo ha desarrollado una investigación centrada en la endoscopia médica, un campo donde las cámaras convencionales, al tener la luz unida a ellas, generan continuas variaciones de iluminación. El trabajo demuestra por primera vez cómo el decaimiento de la luz puede utilizarse para obtener reconstrucciones 3D densas, métricas y precisas a partir de vídeo monocular real.
El estudio introduce un método multivista que recupera una superficie SDF (Signed Distance Function) estanca del colon y ofrece una solución precisa que resuelve la ambigüedad de escala intrínseca en la visión monocular, utilizando únicamente la distancia conocida entre la cámara y las fuentes de luz. Estos avances permiten transformar cualquier endoscopio convencional en un sensor 3D capaz de medir y mapear el colon, lo que promete abrir una nueva era en la endoscopia médica.
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