Seminario de Robótica impartido por: Daniel Gutierrez Gómez
Martes 14 de Enero, 11h. , Aula A11 del edificio Ada
Titulo: Localización y mapeado con plataformas multisensor
Daniel Gutiérrez obtuvo el título de Doctor en Ingeniería de Sistemas e Informática en 2016 investigando en localización en tiempo real con cámaras portables. Desde 2016 trabaja para Paracosm, una start-up afincada en Gainesville, Florida, USA, dedicada a la reconstrucción y mapeado 3D con plataformas multisensor, principalmente orientada al sector de la construcción, y que en 2017 pasó a formar parte del grupo Occipital Inc.
Resumen:
Tras una introducción sobre Paracosm y las actividades que desempeña, se explicarán una serie de fundamentos teóricos para la resolución de diferentes retos que se presentan al tratar de resolver el problema de SLAM para plataformas multisensor, tales como representación de y optimización por mínimos cuadrados con rotaciones en 3 dimensiones, utilización de medidas de sensores inerciales (IMU) o procesamiento de nubes de puntos adquiridas por sensores LiDAR. También se presentarán una serie de recursos que resultan útiles para abordar la implementación en la práctica de un algoritmo de SLAM en C++.
